二、研发制造类 6、自动飞行器研发工程师

二、研发制造类
6、自动飞行器研发工程师

二、研发制造类 6、自动飞行器研发工程师

a)理论知识

——具备飞行器设计、控制、软件等相关专业知识;

——了解飞行管理、空域管理等相关法规;

——掌握视觉、激光雷达、毫米波雷达等常见传感器设备的检测原理及标定方法;

——熟悉飞行器电子硬件、软件开发、验证有关流程。

b)技术技能

——掌握常见的自动飞行算法、路径规划算法、避障算法等;

——掌握飞行器横向控制、纵向控制、自动起降、自动避障等技术;

——能够熟练运用C/C++、MATLAB等编程语言进行程序开发,并通过场景仿真软件进行验证。

c)工程实践

——具备自动飞行算法、路径规划算法、避障算法等开发、测试、验证、优化相关经验;

——掌握多传感器融合技术(GPS/IMU/LiDAR/Camera),具备系统级联调经验;

——熟悉飞行器总体架构设计,能完成动力系统、航电系统的参数匹配;

——熟悉飞行器故障诊断技术,能快速定位并解决飞控系统异常问题。


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